Humanoidni robot LimX Oli - Humanoid 31 DOF (stepeni slobode) + INTEL kamera u glavi i tijelu - 165cm

LimX Oli je jedan od najpristupačnijih i najnaprednijih humanoidnih robota na tržištu. Njegove proporcije oponašaju ljudsko tijelo, što mu omogućava prirodno kretanje u domovima, kancelarijama, laboratorijama i industrijama. Opremljen je s dvije Intel RealSense D435i 3D dubinske kamere (u glavi i tijelu) i internom inercijalnom jedinicom (IMU) za precizno prostorno očitavanje, orijentaciju i kontrolu pokreta. Zahvaljujući ovim senzorima, može pratiti svoju okolinu, reagovati na objekte i obavljati zadatke glatko i prirodno. Također nudi napredne AI funkcije kao što su ugrađeni LLM, fuzija više senzora i autonomno planiranje kretanja.

LimX Oli ima 31 DOF (stepen slobode), koji se mogu dodatno proširiti . Ovi "zglobovi" omogućavaju realistične ljudske pokrete - hodanje, pružanje ruke, čučanje, podizanje predmeta ili okretanje glave. Dizajn robota je kreiran da bude realističan i siguran, što ga čini prikladnim asistentom za dom. Prilikom interakcije, djeluje kao inteligentan tehnološki partner. Oli je potpuno funkcionalan humanoid pogodan za rekreativne svrhe - igranje, eksperimentisanje ili zabavu. Njegova otvorena softverska platforma (OPEN SOURCE) omogućava korisniku da nauči robota novim pokretima, reakcijama i ponašanjima . Kombinuje najsavremeniju tehnologiju i zabavu u jednom uređaju.

LimX Oli je profesionalna platforma za razvoj utjelovljene umjetne inteligencije, robotskih sistema i autonomnih funkcija. Podržava Python, API-je niskog i visokog nivoa, Isaac Sim, Gazebo i brzo prototipiranje . Omogućava vam kreiranje algoritama za hodanje, gestikulacija, senzornih odgovora ili složenih autonomnih zadataka. Oli je siguran u domu i laboratoriji - njegovi senzori, dvije 3D kamere i interna IMU jedinica omogućavaju mu praćenje prostora i vlastitog kretanja. Upravljanje je jednostavno čak i za početnike, bilo putem računara, interfejsa ili gotovih programa.

LimX Oli je dizajniran za početnike i profesionalce . Pogodan je za eksperimentisanje, programiranje, proučavanje robotike, razvoj autonomnih sposobnosti i testiranje algoritama. Zahvaljujući otvorenoj platformi i kompatibilnosti sa simulacijskim sistemima, vrijedan je za istraživače, startupove, univerzitete i kompanije, ali istovremeno intuitivan za obične korisnike i kreativne projekte. Svidjet će se svima - od djece do stručnjaka za duboku tehnologiju.

Jedna od ključnih karakteristika LimX Oli-ja je njegova mehanička fleksibilnost. Nudi 31 stepen slobode, proširiv na 43, što mu omogućava izvođenje pokreta vrlo blizu ljudskog tijela . Svaki stepen slobode predstavlja zglob - što ga ima više, to se prirodnije kreće. Ovo čini Oli-ja preciznim i fluidnim pri hodanju, savijanju, čučnju, podizanju predmeta ili okretanju glave. Ruke imaju 7 stepeni slobode za precizne geste i manipulaciju. Noge sadrže 6 stepeni slobode, što osigurava stabilno dvonožno hodanje i savladavanje prepreka. Torzo ima 3 stepena slobode za prirodno naginjanje i poboljšanu ravnotežu. Vrat sa 2 stepena slobode omogućava realističnu orijentaciju glave i senzora.

Visokofrekventna kontrolna petlja na 2000 Hz omogućava trenutno balansiranje - robot reaguje brže od ljudskih refleksa i stabilizuje tijelo čak i kada se naglo gurne ili kada se teren promijeni. Ovo ga čini jednim od najstabilnijih humanoida do 60 kg, pogodnim i za kućna i za profesionalna istraživanja.

Dvostruki 3D vid i AI percepcija

LimX Oli koristi kombinaciju najsavremenijih senzora koji mu daju iznadprosječnu prostornu svijest. Njegova glava i trup imaju dvije Intel RealSense D435i 3D kamere , koje pružaju visokoprecizno snimanje dubine, prostorno mapiranje, praćenje objekata i odlično osjećanje pokreta. Zajedno sa vlastitom IMU jedinicom, robot stvara sveobuhvatnu sliku svoje okoline i vlastitog tijela. LimX Oli također podržava opcionalni LiDAR za profesionalne industrijske primjene i autonomne navigacijske sisteme. Njegova mogućnost fuzije više senzora omogućava vještačkoj inteligenciji da kombinuje podatke sa kamera, IMU jedinica i drugih senzora u jedan, tačan model svijeta, što rezultira izuzetno inteligentnim i sigurnim ponašanjem.

AI pogon sljedeće generacije: ugrađeni LLM

LimX Oli nije samo robot, već humanoid sposoban za rad s informacijama, razumijevanje konteksta i inteligentno reagiranje. Koristi ugrađene modele velikih jezika (LLM) koji omogućavaju prirodnu glasovnu interakciju, razumijevanje komandi i takozvano utjelovljeno zaključivanje - zaključivanje povezano s fizičkim mogućnostima tijela. Stoga može razumjeti zadatak, procijeniti situaciju i planirati potrebne korake. Djeluje u hibridnoj arhitekturi lokalnog računarstva i oblaka, što osigurava brzinu, stabilnost i kontinuirano poboljšanje. Zahvaljujući OTA ažuriranjima, stalno uči nove pokrete, balansira optimizacije i nove protokole interakcije.

LimX Oli-jeva umjetna inteligencija također koristi učenje pojačavanjem i učenje imitacijom, što joj omogućava da uzme ljudski primjer (npr. gestu ili pokret iz videa) i transformira ga u vlastiti algoritam ponašanja. Ova sposobnost je vrijedna u razvoju autonomnih robotskih sistema, utjelovljene umjetne inteligencije i pri stvaranju novih funkcija putem SDK-ova. LimX Oli je jedan od rijetkih humanoida koji kombinira napredno umjetno razmišljanje, planiranje pokreta, senzornu integraciju i fizičku manipulaciju na jednoj platformi.

Neprevaziđena moderna tehnologija

Humanoidu je potreban moćan hardver za obradu podataka sa senzora, kamera, IMU-ova i AI modula. LimX Oli koristi RK3588 čipset sa 8 GB RAM-a i 64 GB prostora za pohranu , koji se bavi kontrolom tijela u realnom vremenu, obradom slike i osnovnom AI logikom. Više konfiguracije uključuju NVIDIA Orin NX, specijalizirani AI procesor koji omogućava naprednu vizualnu interpretaciju, robusne AI modele, planiranje putanje i složeno autonomno ponašanje. Verzija sa Orinom daje mu performanse uporedive sa mnogo skupljim profesionalnim sistemima.

Robot nudi modernu povezivost: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 i Ethernet , što osigurava stabilnu komunikaciju s oblakom, daljinsko upravljanje, streaming podataka senzora i integraciju u industrijske ili istraživačke sisteme. OTA ažuriranja omogućavaju kontinuirano proširenje funkcija bez ometanja hardvera. Jedan od stubova LimX Oli-ja je modularni dizajn. Omogućava vam prilagođavanje komponenti prema projektu ili istraživanju. Ruke podržavaju brzu zamjenu krajnjih efektora - od jednostavnog hvataljka s dva prsta do vrlo spretne humanoidne ruke s pet prstiju. Proširivi stupnjevi slobode omogućavaju vam da transformirate osnovnu konfiguraciju u još precizniji profesionalni humanoid.

Duga izdržljivost i sigurno rukovanje

LimX Oli je opremljen snažnom baterijom s vijekom trajanja od 1,5 do 2 sata aktivnog rada, ovisno o intenzitetu zadataka . Osim toga, baterija se može izvaditi, tako da je možete brzo zamijeniti rezervnom bez prekidanja rada - ovo će posebno cijeniti programeri, laboratorije i kompanije. Sigurnost je još jedan ključni element robota. Njegov sistem kretanja kontrolira visokofrekventna petlja od 2000 Hz, što mu omogućava da odmah ispravi ravnotežu i spriječi pad. LimX Oli može odoljeti naglom otklonu, oporaviti se nakon guranja i održati stabilan hod čak i na težim površinama. Robot ima ugrađene funkcije detekcije sudara i zaustavljanja u nuždi, osiguravajući sigurno rukovanje u blizini ljudi, djece ili životinja. Dizajniran je da bude pogodan i za kućno i za laboratorijsko okruženje, gdje su pouzdanost i sigurnost apsolutno ključni.

Lični asistent, pratilac i futurističko tehnološko iskustvo

Iako LimX Oli koristi profesionalnu tehnologiju, ostaje iznenađujuće dostupan običnim korisnicima. U kućnim uslovima djeluje kao inteligentni partner kojeg možete prirodno kontrolisati, učiti nove pokrete i pratiti njegove reakcije. Zahvaljujući 31 DOF-u, realističnim proporcijama, paru Intel RealSense D435i 3D kamera i internoj IMU jedinici, može percipirati prostor, pratiti vašu poziciju, sigurno se kretati između prepreka i reagovati na promjene u okruženju. Upravljanje je intuitivno čak i za potpune početnike – putem računara, aplikacije, glasovnih komandi ili gotovih programa.

LimX Oli može biti mehanički pratilac, partner za obuku, interaktivni projekat i zabavni robot za cijelu porodicu. Početnicima i djeci nudi pristupačan uvod u robotiku, a tehnološkim entuzijastima platformu za eksperimente, animacije pokreta i AI projekte. LimX Oli je također moćan alat za univerzitete i istraživačke institucije. Otvoreni SDK, pristup podacima senzora, Python + C++ API i kompatibilnost sa Isaac Sim i Gazebo pružaju potpunu osnovu za nastavu i profesionalno istraživanje. Institucije koje koriste Oli dobijaju modernu platformu sa visokom izdržljivošću, sigurnosnim protokolima i stabilnim hardverom pogodnim za intenzivno laboratorijsko korištenje.

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE

Dimenzije i težina

• Visina robota:
• Oli Lite165 cm
• Visina ulja165 cm
• Oli Super175 cm
• Širina ramena:
• OliLite / EDU55 cm
• Super ulje60 cm
• Dužina ruke:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Super ulje80 cm
• Težina (uključujući bateriju):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Super ulje< 60 kg

Kretanje, performanse i nosivost

• Maksimalna brzina hodanja5 km/h
• Maksimalna nosivost jedne ruke:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Super ulje5 kg
• Maksimalni obrtni moment motora:
• Oil Lite / EDU150 Nm
• Super ulje250 Nm

Stabilan hod, napredno balansiranje i dinamični pokreti.

Stepeni slobode (DOF)

• Ukupan broj stepeni slobode:
• Oli Lite31
• Bilo je EDU31
• Oli Super43
• Raspodjela stepena slobode:
• Noge6 stepeni slobode
• Ruke7 DOF
• Struk3 DOF
• Glava2 stepena ostrosti

Super verzija ima proširenu DOF za prste i finu manipulaciju.

Ruke i hvataljke

• Osnovna humanoidna ruka (svi modeli)
• Dostupno po verzijama:
• Hvat s dva prsta
• Ruka s 5 prstiju
• odvojeni efektori za 2 i 3 prsta (EDU, Super)

Senzori i percepcija

• Samostalno razvijeni IMU senzor
• Glavna 3D kamera Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i 3D kamera za prsa
• LIDAR senzor (samo OLI Super)
• Podrška za više senzorskih podatakaIMU, vizualni podaci, LIDAR (Super)

Baterija i napajanje

• Kapacitet baterije9500 mAh
• Punjenje58,8V / 10A
• Trajanje baterije:
• Laganooko 2 sata
• EDUcca. 1,5 sati
• Superoko 1,5 sati
• Baterijski moduli:
• Lite / EDU1×
• Odlično2×

Računarska snaga

• RK3588 (8-jezgreni) kontroler – Lite, EDU
• Računski modul za vizuelnu percepciju:
• Oli SuperČip za percepciju NX
• Memorija:
• Lite/EDU8GB RAM/64GB skladišta
• Super16 GB RAM-a / 1 TB prostora za pohranu
• Performanse umjetne inteligencijedo 100 TOPS (Oli Super)

Komunikacijski i ekspanzioni interfejsi

• Gigabitni Ethernet port 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 portovi
• Izlazna snaga24 V 5 A i 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (sa podrškom za USB HUB)

Softver i funkcije

• Potpuna podrška za Python programiranje
• Modularni SDK za razvoj i integracije
• API-ji za kontrolu visokog i niskog nivoa
• Biblioteka pokreta sa OTA ažuriranjima
• URDF bez prekida → vrlo precizan prijelaz iz simulacije u stvarnog robota (Sim2Real)
• Opsežna tehnička dokumentacija, priručnici i primjeri za programere
• Podrška programerima, inovatorima i sistem integratorima
• Podrška za glavne platforme za simulaciju:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Sjenica
• SADRŽAJ PAKETANJA
• Tijelo humanoidnog robota
• Dva paralelna hvata sa dva prsta (2×)
• Daljinski upravljač
• Adapter za napajanje i baza za punjenje
• Usluga Action Library
• Intel RealSense kamera (1x)
• Dvije humanoidne ruke (2x)
• Baterijski modul
• Vodič za brzi početak
• Zaštitna torbica za let
• Korisnički priručnik